新华日报讯（记者 谢诗涵）一台单臂机械臂，先识别毛巾，再两次衔接对折，然后将叠好的毛巾放到指定区域……不久前散伙的2026杭州海外具身机器东谈主场景讹诈大赛上，东南大学国度超卓工程师学院学生团队凭借“面向家庭行状场景的自主叠毛巾机器东谈主”风物，从200多支参赛戎行中脱颖而出，拿下“基于乐云平台和机械臂的日常持取任务更动挑战赛谈”第二名。

团队成员王子豪先容，叠毛巾在家庭、养老院高频发生，但波及柔性物体的感知、持取、折叠和放手，对机器东谈主来说是典型的困难。团队调研发现，大齐科罚决策禁受双臂机械臂，老本高且部署难，于是决定探索用单臂机械臂叠毛巾。

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最浩劫点来自柔性物体的省略情味。毛巾每次持取、折叠后形态齐会变化，前一步的轻细舛讹会被逐级放大。对此，团队遴荐“分步优化+自我纠错”的计策。“咱们把任务拆成多少阶段，24直播网每一步单独测试，再渐渐串联。”王子豪说，“遑急的是，机械臂不可按固定轨迹呆板实施，而要在出现偏差后，把任务拉回泛泛经由。”

赛后，团队还在优化机器东谈主叠毛巾的褂讪性以及对不同柔性物体的泛化智力。团队交流陶冶、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊，牵头缔造柔性集成器件与智能东谈主机系统江苏省高校要点实际室，围绕机器触觉与智能东谈主机交互开展参议。“具身智能机器东谈主走进家庭，既要‘看得见’，也要‘摸得准’。”吴俊说24直播网2026世界杯比赛直播，“异日，触觉聪敏手有望让机器东谈主更缜密地感知毛巾、衣物等柔性物体的材质与受力，为家庭行状、养老照护等场景提供更多可能。”